Робот впервые справился со сложной домашней задачей: у машины получилось загрузить и разгрузить посудомойку

4 февраля

Эпоха сальто и акробатики в робототехнике официально подошла к концу. На смену зрелищным трюкам пришел навык, который действительно изменит наш быт: новый робот Figure 02 научился полностью брать на себя работу на кухне. Авторы проекта считают, что это самая долгосрочная и сложная на сегодняшний день задача, которую вообще смог сделать автономно человекоподобный робот.

Источник фото: пресс-релиз Figure

В новом видео компания показала работу своего ИИ Helix 02, установленного на гуманоиде Figure 02. Робот не только передвигает предметы, он совершает сложный цикл: открывает посудомойку, расставляет чистые тарелки по верхним шкафам и ящикам, а затем загружает грязную посуду обратно.

Источник фото: пресс-релиз Figure

При этом он двигается настолько естественно, что в какой-то момент подталкивает дверцу ногой, а ящик закрывает бедром — совсем как человек с занятыми руками.

Источник фото: пресс-релиз Figure

Разработчики называют это видео историческим. Перед нами четырехминутная автономная задача, выполненная «от и до» без единого вмешательства оператора или программного сброса. Весь процесс контролируется единой нейронной системой, которая анализирует пространство попиксельно. Робот одновременно координирует ходьбу, балансировку и сложную манипуляцию предметами.

Секрет такой ловкости кроется в колоссальном объеме данных: Helix 02 прошел через 1000 часов обучения на базе движений реальных людей. Ранее этот же робот уже удивлял публику умением сортировать посылки на складах BMW, загружать стиральную машину и аккуратно складывать одежду.